山西萬立科技有限公司，始終堅持“ 制造精品、創造未來 ” 的企業宗旨，以質量積累品牌，以服務拓展品牌，以科技延伸品牌。以誠為本，服務社會，努力創建行業領先的高科技技術企業
萬立科技現有公路計重收費與超限檢測系統、綠色通道快檢系統、煤炭產量監測系統、筒倉定量裝車系統、安防及自控系統、工業電力需求側企業能效管理系統等六大系統，200余款產品，暢銷山西、內蒙、河北、山東、河南、甘肅、江蘇等國內多個省市。
公司現已通過ISO 9001質量管理體系、ISO 14001環境管理體系、OHSAS 18001健康與安全管理三大管理體系認證,取得機電安裝總承包、計算機系統集成、信息安全服務、全國工業產品（防爆電器）生產許可證、全國工業領域電力需求側管理服務機構、工信部推薦節能服務等系列資質認證。
萬立科技打造開放式的媒體資訊平臺，匯集行業新聞要聞、稱重領域前端科研成果等一手資訊信息，讓更多關注萬立科技發展的人士了解萬立及行業動態。
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萬立科技致力于提供優良的產品和出色的客戶服務。如要了解產品詳情、獲得技術支持及洽談代理合作,此處提供萬立科技主要部門的聯系方式方便大家進行及時有效的溝通。
工業小型機器人WL -R1是本公司自主設計研發的工業級六軸機器人，致力于為用戶提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型機器人，可廣泛應用于教育、醫療、服務等行業。
機器人由交流伺服電機、諧波減速機、實時內核控制器、全鋁合金骨架等組成，采用機器人通用的EtherCAT協議進行通訊，可在Windows和Linux系統下進行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外設。預留法蘭安裝孔、固定板安裝孔，方便用戶添加外設。同時支持增加末端執行器、視覺傳感器等設備或傳感器，機器學習、深度學習等人工智能算法進行二次開發，完成桌面級工業或服務型任務。
（拍一張帶控制柜的照片放上）
表1 機器人技術參數
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型號 |
WL -R1 |
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關節數 |
6 |
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本體重量 |
12.5kg |
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額定負載 |
1kg |
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最大運行速度 |
1m/s^2 |
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工作半徑 |
620mm |
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額定功率 |
1320W |
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重復定位精度 |
0.02mm |
表2 控制柜技術參數
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輸入電源 |
220V 交流電 |
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IO接口 |
16路輸入 16路輸出 |
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安裝方式 |
落地安裝、桌面安裝 |
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環境 |
溫度 0-55℃ 濕度：≤95%且無凝露 |
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防護等級 |
IP20 |
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冷卻方式 |
強制風冷 |
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安全功能 |
緊急停止功能 預留外部安全接口 保護性停止接口 |
